卓翼智能天枢产品体系：国产Lattice 全栈能力解析

当下无人系统的竞争格局已经发生转变，比拼的不再只是单台装备硬件性能，而是覆盖全流程的体系化作战能力。面对国外成熟技术方案，国内亟需一套自主可控的全栈工具链，打通算法研发到实地任务落地的完整链路。卓翼智能推出天枢系列产品，通过天枢 Studio、天枢 OS、天枢 Mission 三者协同，构建起对标 Lattice 的国产化无人系统全栈解决方案，为异构无人集群的工程化落地提供国产化路径。

一、体系的起点：三套系统不能彼此割裂

任务复杂度上升，无人系统正由少量同构装备走向多型异构集群系统，评价重点也从单装性能转向任务组织、动态协同、受控自主与任务成效。随之突出的，是研发验证、任务管理、装备执行、运行改进之间的衔接问题：软件版本、任务要求、成员行动和运行记录往往对不上号。

天枢给出的思路，是把这三套系统打通。天枢Studio负责自主能力开发与验证，天枢OS负责软件部署、装备接入和自主任务执行，天枢Mission负责态势融合与任务规划；运行结果随后返回开发验证环节，用于问题复现与迭代改进。

二、天枢Studio：让算法形成可部署软件

天枢Studio是无人系统自主能力开发验证平台。它把算法开发与软件集成、仿真训练、验证评估组织在同一环境里，管理研发工程、代码与依赖、算法模型、任务场景、评价规则和发布过程，并把目标平台接口纳入同一工程。

它的关键能力是分层验证：先在软件在环环境扩大场景与参数覆盖，再接入真实飞控、计算节点或任务载荷开展硬件在环验证，并让真实装备与虚拟对象在统一任务环境中完成虚实结合验证。这样做的价值是“在实装之前提前暴露问题风险”，并在实装前检验软件在不同平台、任务环境、传感器配置、通信条件组合下的表现。

三、天枢OS：让软件驱动集群运行

天枢OS是无人系统自主任务执行平台。它由地面站与无人平台端共同支撑一个“执行单元”，完成无人平台接入、自主任务执行、集群协同与运行监视；单套地面站可监控近百架无人单元，含地面站构成最大近百节点集群。

它采用“端-边-云”分布式架构与任务剧本分发机制：即便边侧通信受阻或瘫痪，端侧仍能依据已下发的任务，依靠Mesh自组网维持协同，自主完成末端闭环，免疫单点失效；通信链路支持5G蜂窝网络、Mesh自组网、卫星通信等多类型链路的统一管理。

在任务中，天枢OS有两种工作模式：一是独立组织任务，在已明确的任务目标和成员范围内安排集群内成员分工；二是接收来自已有任务系统或天枢Mission的任务输入，落实已确认的任务分配，处理编组内部的航迹生成、行为动作、状态同步与局部调整。出现临时障碍、成员异常或短时通信变化时，在授权范围内调整集群行动。

四、天枢Mission：让多源信息形成可调整的任务规划

天枢Mission是无人系统任务管理平台。它连接多个天枢OS执行单元和其他地面设备，接收上级任务指令、目标观测、环境信息、装备能力及运行状态，围绕任务对象、综合态势、任务规划、任务状态提供统一任务视图。

它的核心工作是态势融合处理与编队集群任务规划管理：完成跨来源目标关联、信息融合和任务态势组织，并在此基础上完成资源编组、目标分配、行动时序与协同约束。操作人员审查并确认关键规划后，任务进入天枢OS执行；任务条件变化时，再按最新态势组织任务级调整。

五、一条任务链如何让三款产品协同运行

三款产品不是三个孤立软件，而是围绕同一条任务链分工协同，可概括为五步：软件成果从开发验证进入实装运行；任务信息转化为可执行的规划；任务规划在集群中转化为行动；规划和行动随任务变化持续调整；运行结果返回开发验证环节。

下面以反无人机场景中的协同拦截任务为例详细解析：

探测设备发现目标无人机后，值班人员需要研判目标、组织无人拦截集群，必要时还要协调微波处置设备等地面设备，这个过程具体说明三款产品如何从算法准备进入任务执行，并形成可复核的运行记录。

任务准备：验证算法并确认任务资源。研发人员通过天枢Studio开发和验证两类算法：一类是面向天枢Mission的航迹融合、威胁评估和拦截任务规划等算法，另一类是面向天枢OS的目标识别、拦截航迹生成和集群协同等算法。任务开始前，值班人员确认已经部署的算法版本、雷达及无人拦截机等资源状态、拦截区域和处置授权范围。

目标发现：融合目标态势并生成拦截方案。雷达、光电、红外和无线电侦测设备向天枢Mission提供目标观测及设备状态，无人拦截机搭载的光电吊舱、红外传感器等由天枢OS接入；天枢Mission完成跨来源目标关联、航迹融合和威胁评估，形成连续目标航迹及相应威胁等级。值班人员确认处置目标与处置规则后，拦截任务规划算法计算拦截编组、目标分配和行动时序，由值班人员审查方案并完成拦截授权。

拦截执行：落实任务分配并驱动集群行动。天枢OS按照已确认的拦截编组和目标分配，将拦截要求转化为各成员的拦截航迹、行为动作及集群内协同策略，并持续返回成员位置、平台及链路状态、拦截进展和处置结果。目标转向、拦截成员故障或任务条件变化时，天枢Mission根据最新态势更新拦截编组、目标分配或行动时序。

任务复盘：评估拦截效果并改进算法。任务结束后，天枢OS与天枢Mission各自记录运行数据，相关记录按照任务标识及关键事件建立关联，返回天枢Studio用于问题复现和修正版本验证。

从算法准备到任务执行再到运行记录，三款产品在同一条任务链上分工协同：天枢Studio让算法形成可部署软件，天枢OS让软件驱动集群运行，天枢Mission让多源信息形成可调整的任务规划。具体设备和接口根据项目条件完成适配。

天枢产品体系打通了无人系统从算法研发到实战落地的完整链路，为异构无人集群提供自主可控的国产化全栈路径。未来，卓翼智能将持续打磨这套对标海外水平的工具链，不断完善产品能力，助力无人系统技术在更多工程场景实现规模化落地。

常见问题

Q1：天枢Studio、天枢OS、天枢Mission分别做什么？

A：天枢Studio负责能力开发验证，天枢OS负责自主任务执行，天枢Mission负责任务管理。

Q2：三款产品必须一起部署吗？

A：不必。可从一个明确任务、一个执行单元或一项关键算法起步，按需要再引入其余产品。

Q3：天枢OS支持多大的集群规模？

A：单套地面站可监控近百架无人单元，含地面站构成最大近百节点集群。

Q4：没有地面站时集群还能作业吗？

A：可以。边侧通信受阻时，端侧可依据已下发任务，依靠Mesh自组网维持协同并完成末端作业。

Q5：天枢体系适配哪些异构无人装备？

A：可全面适配多旋翼、固定翼、复合翼无人机，同时兼容无人车、无人船、智能机器人等各类异构无人平台。

企业资质与技术背景

卓翼智能（北京卓翼智能科技有限公司）成立于2015年，总部位于北京海淀，专注智能无人系统研发、生产制造与应用，定位为AI驱动的无人系统解决方案提供商。公司核心团队来自北京航空航天大学，自主研发十余款军工级无人机平台。

作为国内少数拥有完整的军工科研生产资质体系的民营企业，卓翼智能已构建起军用无人机"型号论证—研制—批产"全流程闭环能力，并依托飞思实验室全栈技术底座，构建"AI开发验证平台+AI操作系统+AI任务管理平台"三位一体智能底座。卓翼智能此前已斩获"2025福布斯中国低空经济产业系列评选"【创新场景】重磅奖项。